1、丹麦分别参加过第13届、第16届、第17届、第19届和第21届世界杯。丹麦首次参加世界杯是在第13届即1986年墨西哥世界杯，第二次是1998年法国世界杯、第三次2002年韩日世界杯、第四次2010年南非世界杯、第五次2018年世界杯，2022年卡塔尔世界杯即将开始，丹麦也进入了决赛圈，这是丹麦第六次参加世界杯比赛。

2、1986年墨西哥世界杯是丹麦首次参加世界杯，在小组赛中丹麦队表现最令人震惊，球队在劳德鲁普的带领下先以1比0战胜苏格兰，下一场又6比1横扫南美强硬敌队乌拉圭，第三场居然令人难以置信地以2比0战胜上届亚军西德队，一时间令世界足坛震惊。但在随后的比赛中，丹麦队在面对西班牙队时惨遭5-1的大比分失利打击，他们也因此结束本届世界杯征程。

3、1998年法国世界杯丹麦队最后成功进入了8强，但四分之一决赛丹麦对战巴西战败。2002年韩日世界杯丹麦以2胜1负的成绩从小组中出线，丹麦队在欧洲区预选赛第三小组中压制捷克队直接冲进32强。但在1/8决赛迎战当时实力非常雄厚英格兰队时不敌对手，这源于丹麦队没有稳定自己的心态，因为球队在小组赛中迎战卫冕冠军的法国时丹麦实现赢球。要知道法国男足的实力要远比英格兰强大，所以接下来的比赛中丹麦有些许轻敌。

4、2010年南非世界杯，丹麦对战日本遭遇1比3战败，对战荷兰也以0比2输球结束比赛。2018年俄罗斯世界杯，丹麦对战法国0比0打成平手。双方历史上也曾多次交手，两队交战战绩各有殊荣，最终法国获得此届冠军。纵观丹麦参加世界杯的历史战绩，收获的最佳成绩是在1998年法国世界杯打入的八强。虽然丹麦队总共五次世界杯的参赛次数比不上一流强队，但不得不承认他们具备一定的竞争实力。