从1948年12月1日至今，中国共发行了5套人民币。

第一套（1948年12月1日至1955年5月10日）

第一套人民币1948年12月1日—1953年12月陆续发行。共12种面额62种版别，其中1元券2种、5元券4种、10元券4种、20元券7种、50元券7种、100元券10种、200元券5种、500元券6种、1000元券6种、5000元券5种、10000券4种、50000元券2种（1949年发行的正面万寿山图景100元券和正面列车图景50元券各有两种版别）。

第二套（1955年3月1日至2007年4月1日）

第二套人民币1955年3月1日—1962年4月20日陆续发行。1955年2月21日国务院发布命令，决定由中国人民银行自1955年3月1日起发行第二套人民币，收回第一套人民币。第二套人民币和第一套人民币折合比率为：第二套人民币1元等于第一套人民币1万元。1955年3月1日公布发行的第二套人民币共10种，1分、2分、5分、1角、2角、5角、1元、2元、3元和5元，1957年12月1日又发行10元1种。同时，为便于流通，国务院发布命令，自1957年12月1日起发行1分、2分、5分三种硬币，与纸分币等值流通。

第三套（1962年4月20日至2000年7月1日）

第三套人民币1962年4月20日—1974年1月5日陆续发行。当时，中国经过了连续三年经济困难时期，在党中央以"调整、巩固、充实、提高"八字方针指引下，克服重重困难，大力发展生产。为了促进工农业生产发展和商品流通，方便群众使用，经国务院批准，中国人民银行于1962年4月20日开始发行第三套人民币。第三套人民币和第二套人民币票面额等值，并在市场上混合流通。

第三套人民币在第二套人民币的基础上对版别进行了全调整、更换，取消了第二套人民币中的3元纸币，增加了1角、2角、5角和1元四种金属币。第三套人民币自1962年4月20日发行枣红色1角纸币开始到1980年4月15日发行1角、2角、5角、1元硬币止，经过了18年的逐步调整、更换，共陆续收回第二套人民币（除6种纸、硬分币外）10种，陆续发行第三套人民币13种，其中，10元纸币、5元纸币、2元纸币、1元纸币、5角纸币、2角纸币各1种；1角纸币3种；1元硬币、5角硬币、2角硬币、1角硬币1种。

第四套（1987年4月27日至2018年5月1日）

第四套人民币1987年4月27日—1998年9月22日陆续发行。第四套人民币是在经济发展、商品零售额增加、货币需要量增加的情况下发行的。随着党的十一届三中全会改革、开放政策的实施，中国国民经济迅速发展，社会商品零售额大幅度增长。为了适应经济发展的需要，进一步健全中国的货币制度，1987年4月25日，国务院颁布了发行第四套人民币的命令，责令中国人民银行自1987年4月27日起，陆续发行第四套人民币。

第四套人民币共14种纸币，采取"一次公布，分次发行"的办法。1987年4月27日首先发行50元券和5角券，1988年5月10日发行了100元、2元、1元和2角纸币，1988年9月22日，发行了10元、5元、1角纸币。为提高人民币防伪能力，1992年8月20日，在全国发行了1990年版50元、100元纸币。根据1992年5月8日第97号国务院令，中国人民银行自1992年6月1日起发行了第四套人民币1元、5角、1角硬币。使第四套人民币结构更加完善。为便利市场流通，1995年3月1日和1997年4月1日，在全国发行了1990年版和1996年版1元纸币。1996年4月10日，在全国发行了1990年版2元纸币。

第五套（1999年10月1日至今）

第五套人民币1999年9月28日以后发行。999年10月1日，在中华人民共和国建国50周年之际，根据中华人民共和国国务院第268号令，中国人民银行陆续发行第五套人民币。第五套人民币共八种面额：100元、50元、20元、10元、5元、1元、5角、1角。

第五套人民币根据市场流通中低面额主币实际起大量承担找零角色的状况，增加了20元面额，取消了2元面额，使面额结构更加合理。第五套人民币采取"一次公布，分次发行"的方式。1999年10月1日，首先发行了100元纸币；2000年10月16日发行了20元纸币、1元和1角硬币；2001年9月1日，发行了50元、10元纸币；2002年11月18日，发行了5元纸币、5角硬币；2004年7月30日，发行了1元纸币。

为提高第五套人民币的印刷工艺和防伪技术水平，经国务院批准，中国人民银行于2005年8月31日发行了第五套人民币2005年版100元、50元、20元、10元、5元纸币和不锈钢材质1角硬币。

2015年11月12日起发行提高防伪技术版本的2015年版100元纸币。