1956年由长春第一汽车制造厂生产的牌载货汽车下线 长春第一汽车制造厂
中国的卡车可以说就起源于长头车，1956年7月13日在长春第一汽车制造厂下线的第一辆“解放”牌4吨载货汽车就是长头卡车。在接下来的将近30年时间内，国内跑的卡车基本都是以长头车为主。随着平头卡车的引进和相关道路政策的限制，平头车后来居上，迅速成为国内卡车市场的主要力量。
美国中部卡车展一角，满眼的长头车
长头卡车以美式长头车最为著名。大概得益于美国人自由奔放、爱冒险的民族天性，当然也受道路法规等实际因素的影响，美式长头车已经形成一种独特的文化。每年美国中部卡车展简直是长头卡车的盛宴，吸引了国内外一众卡车爱好者的目光。
东风柳汽T7 长头牵引车
而在国内，目前东风柳汽T7、解放安捷的长头车是国产长头卡车的代表力量。
2、平头卡车
目前国内卡车还是以平头车为主
发动机位于驾驶室内的货车称为平头式货车，这种形式货车的特点是发动机位于驾驶员和副驾驶员座位中间，因此驾驶室前端无需凸出去，没有独立的发动机舱。