上海到北京的自驾游是一次穿越中国东部多个重要城市的旅行。根据你选择的路线，可能会经过不同的城市和景点。以下是一个可能的路线和沿途城市攻略：

1. 上海

（1） 出发前检查车辆状况，准备好必需品。

（2） 在上海可以游览外滩、东方明珠塔、南京路步行街等著名景点。

2. 苏州

（1） 距离上海约100-150公里，车程约1.5-2小时。

（2） 可以游览园林如拙政园、留园，以及平江路历史街区。

3. 无锡

（1） 距离苏州约100公里，车程约1小时。

（2） 可以参观灵山大佛、鼋头渚等景点。

4. 南京

（1） 距离无锡约200公里，车程约2-3小时。

（2） 可以游览中山陵、夫子庙、秦淮河等历史文化景点。

5. 蚌埠

（1） 距离南京约200公里，车程约2-3小时。

（2） 可以作为途中休息的地方，城市内有龙子湖风景区等。

6. 徐州

（1） 距离蚌埠约150公里，车程约1.5-2小时。

（2） 可以参观彭祖园、云龙湖等自然和文化景点。

7. 济南

（1） 距离徐州约300公里，车程约3-4小时。

（2） 可以游览趵突泉、大明湖、千佛山等名胜古迹。

8. 天津

（1） 距离济南约300公里，车程约3-4小时。

（2） 可以逛逛五大道、意式风情区，品尝天津美食如狗不理包子、耳朵眼炸糕等。

9. 北京

（1） 距离天津约120公里，车程约1.5-2小时。

（2） 到达目的地，可以游览故宫、天安门广场、长城、颐和园等著名景点。

在规划自驾游时，请考虑以下几点：

1. 检查天气预报，避免恶劣天气驾驶。