对于ABB变频器ACS510的压力变送器参数设置，您可以参考以下步骤进行配置：

1. **接线配置**：确保压力传感器反馈的信号为电流型，并设置J1为电流型，向右拨码。接线时，将11和12短接，10和13接通作为启动信号。

2. **参数设置**：在变频器的参数设置中，您需要根据实际需求进行调整。例如，设置目标压力占压力表量程的百分比，这可以通过调整参数4011来实现。如果您设定的压力是4公斤，而压力表的量程是1.6Mpa，那么您需要设定的给定值应该是25%（0.4÷1.6*100=25%）。

3. **监控参数**：您可以查看参数121的值与压力表表盘的百分比是否一致，以此来判断远传压力表的反馈是否正确。

4. **电机参数**：如果系统中有多台电机，需要设置相应的电机名牌参数，如参数9902、9905-9909等，以确保变频器能够正确地控制电机运行。

5. **PID配置**：根据说明书中的PID宏端子接线图进行相应的配置，确保24V电源和DI端口的正确短接，以实现启动信号的输入。

6. **调试检查**：在完成以上步骤后，进行系统调试，检查电动机转速是否稳定，以及是否存在转速波动的问题。如果出现问题，可能需要重新检查参数设置或接线是否正确。

7. **恢复出厂值**：如果在使用过程中遇到难以解决的问题，可以考虑恢复变频器的出厂值，然后根据需要重新进行参数设置。

请注意，上述步骤仅供参考，具体的参数设置可能需要根据您的实际应用场景和设备规格进行调整。在进行设置前，建议详细阅读变频器的用户手册，并在专业人员的指导下进行操作，以确保安全和设备的正常运行。