iPhone是07年1月发布的，发布者是乔布斯，当年6月开售。

2007年1月9日，乔布斯在旧金山马士孔尼会展中心的苹果公司全球软件开发者年会2007中推出第一代iPhone。两个最初型号分别是售价为$499的4GB和$599的8GB版本，于当地时间2007年6月29日下午6时正在美国正式发售，全美的苹果公司销售商店外有数百名苹果粉丝为了抢购而提早排队购买。由于刚推出的iPhone上市后引发热潮及销情反应热烈，部分媒体誉为“上帝手机”。第一代iPhone于2007年11月在英国、法国及德国发售，而爱尔兰及奥地利则在2008年的春季开售。

第二代iphone3G于2008年06月10日由美国苹果公司的掌门人史蒂夫·乔布斯在苹果全球开发者大会上正式发布。

第三代iPhone3GS于2009年6月9日由苹果公司在全球开发者大会WWDC2009之上如约正式发布。

第七代的iPhone 5s及iPhone 5c于2013年9月10日发布，同年9月20日正式发售。

第八代的iPhone 6及iPhone6 Plus于2014年9月10日发布，中国大陆地区销售时间定为10月17日。

第九代的iPhone 6s及iPhone 6s Plus于北京时间2015年9月10日正式发布，已于2015年9月12日15时开始接受预约，并于2015年9月25日正式开售，中国是首发国家之一。

第十代的iPhone 7及iPhone 7 Plus于北京时间2016年9月8日发布，起售价格为5388元。

2017年3月21日，苹果推出了一款拥有动人红色外观的特别版iPhone 7和iPhone 7 Plus，起售价格为6188元。